JAKA Zu 7s 協作機器人
產品特點:
配置工業級力覺傳感器（在機器人末端或底座集成力控傳感器）；
自重22.3kg，負載7kg，工作半徑達到819mm；
提供更好的人機交互體驗和安全保障；
提供恒力、法向跟蹤和速度模式等多種力控解決方案。
推薦產業及應用:
汽車及相關、3C電子、精密制造、可再生能源、醫療器械、化纖
配置工業級力覺傳感器（在機器人末端或底座集成力控傳感器）；
自重22.3kg，負載7kg，工作半徑達到819mm；
提供更好的人機交互體驗和安全保障；
提供恒力、法向跟蹤和速度模式等多種力控解決方案。
汽車及相關、3C電子、精密制造、可再生能源、醫療器械、化纖
| 硬件平臺 | 力覺傳感器 |
| 通信接口 | TCP/UDP/串口 |
| 碰撞檢測最高精度 | 10N |
| 恒力跟蹤最高精度 | 1N |
| 有效負載 | 7kg |
| 重量（含電纜） | 22.3kg |
| 工作半徑 | 819mm |
| 重復定位精度 | ±0.02mm |
| 自由度 | 6 |
| 編程 | 圖形化編程、拖拽編程 |
| 示教器類型 | 移動終端（PAD/手機）APP |
| 協作操作 | 根據GB 11291.1-2011進行協作操作 |
| 通過認證 | CR認證、CE認證、15066認證 |
| 機械臂 | 工作范圍 | 最大速度 |
| 關節1 | ±360° | 180°/s |
| 關節2 | -85°，+265° | 180°/s |
| 關節3 | ±175° | 180°/s |
| 關節4 | -85°，+265° | 180°/s |
| 關節5 | ±360° | 180°/s |
| 關節6 | ±360° | 180°/s |
| 工具端最大速度 | / | 2.5m/s |
| 功耗 | 350W |
| 溫度范圍 | 0-50℃ |
| IP等級 | IP54 |
| 機器人安裝 | 任意角度安裝 |
| 工具I/O端口 | 數字輸入2 /數字輸出2 /模擬輸入1 |
| 工具I/O電源 | 24V |
| 底座直徑 | 158mm |
| 材質 | 鋁合金、PC |
| 工具I/O尺寸 | M8 |
| 機器人連接電纜長度 | 6m |
| 包裝箱尺寸 | 620×415×445(mm)(L×W×H) |
| IP等級 | IP44 |
| 電控柜I/O端口 | 16個數字輸入及輸出，2個模擬輸入或輸出 |
| 電控柜I/O電源 | 24V |
| 通信方式 | TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU |
| 電源 | 100-240VAC,50-60Hz |
| 電控柜尺寸 | 410×307×235 (mm) (W×H×D) |
| 包裝箱尺寸 | 600×325×400(mm)(L×W×H) |
| 重量 | 12kg |
| 材質 | 噴塑碳鋼板 |
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