JAKA Zu 7s 協作機器人
產品特點:
配置工業級力覺傳感器(在機器人末端或底座集成力控傳感器);
自重22.3kg,負載7kg,工作半徑達到819mm;
提供更好的人機交互體驗和安全保障;
提供恒力、法向跟蹤和速度模式等多種力控解決方案。
推薦產業及應用:
汽車及相關、3C電子、精密制造、可再生能源、醫療器械、化纖
配置工業級力覺傳感器(在機器人末端或底座集成力控傳感器);
自重22.3kg,負載7kg,工作半徑達到819mm;
提供更好的人機交互體驗和安全保障;
提供恒力、法向跟蹤和速度模式等多種力控解決方案。
汽車及相關、3C電子、精密制造、可再生能源、醫療器械、化纖
硬件平臺 | 力覺傳感器 |
通信接口 | TCP/UDP/串口 |
碰撞檢測最高精度 | 10N |
恒力跟蹤最高精度 | 1N |
有效負載 | 7kg |
重量(含電纜) | 22.3kg |
工作半徑 | 819mm |
重復定位精度 | ±0.02mm |
自由度 | 6 |
編程 | 圖形化編程、拖拽編程 |
示教器類型 | 移動終端(PAD/手機)APP |
協作操作 | 根據GB 11291.1-2011進行協作操作 |
通過認證 | CR認證、CE認證、15066認證 |
機械臂 | 工作范圍 | 最大速度 |
關節1 | ±360° | 180°/s |
關節2 | -85°,+265° | 180°/s |
關節3 | ±175° | 180°/s |
關節4 | -85°,+265° | 180°/s |
關節5 | ±360° | 180°/s |
關節6 | ±360° | 180°/s |
工具端最大速度 | / | 2.5m/s |
功耗 | 350W |
溫度范圍 | 0-50℃ |
IP等級 | IP54 |
機器人安裝 | 任意角度安裝 |
工具I/O端口 | 數字輸入2 /數字輸出2 /模擬輸入1 |
工具I/O電源 | 24V |
底座直徑 | 158mm |
材質 | 鋁合金、PC |
工具I/O尺寸 | M8 |
機器人連接電纜長度 | 6m |
包裝箱尺寸 | 620×415×445(mm)(L×W×H) |
IP等級 | IP44 |
電控柜I/O端口 | 16個數字輸入及輸出,2個模擬輸入或輸出 |
電控柜I/O電源 | 24V |
通信方式 | TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU |
電源 | 100-240VAC,50-60Hz |
電控柜尺寸 | 410×307×235 (mm) (W×H×D) |
包裝箱尺寸 | 600×325×400(mm)(L×W×H) |
重量 | 12kg |
材質 | 噴塑碳鋼板 |