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                JAKA Zu 3s協作機器人

                產品特點:

                配置工業級力覺傳感器(在機器人末端或底座集成力控傳感器);

                自重12.3kg,負載3kg,工作半徑達到626mm;

                提供更好的人機交互體驗和安全保障;

                提供恒力、法向跟蹤和速度模式等多種力控解決方案。

                推薦產業及應用:

                3C電子、精密制造、教育

                產品參數

                基本參數 產品特性 工作范圍 物理性能
                • 硬件平臺 力覺傳感器
                  通信接口 TCP/UDP/串口
                  碰撞檢測最高精度 10N
                  恒力跟蹤最高精度 1N
                • 有效負載 3kg
                  重量(含電纜) 12.3kg
                  工作半徑 626mm
                  重復定位精度 ±0.02mm
                  自由度 6
                  編程 圖形化編程、拖拽編程
                  示教器類型 移動終端(PAD/手機)APP
                  協作操作 根據GB 11291.1-2011進行協作操作
                  通過認證 CR認證、CE認證、15066認證
                • 機械臂 工作范圍 最大速度
                  關節1 ±360° 180°/s
                  關節2 -85°,+265° 180°/s
                  關節3 ±175° 180°/s
                  關節4 -85°,+265° 220°/s
                  關節5 ±360° 220°/s
                  關節6 ±360° 220°/s
                  工具端最大速度 / 1.5m/s
                • 功耗 350W
                  溫度范圍 0-50℃
                  IP等級 IP54
                  機器人安裝 任意角度安裝
                  工具I/O端口 數字輸入2 /數字輸出2 /模擬輸入1
                  工具I/O電源 24V
                  底座直徑 158mm
                  材質 鋁合金、PC
                  工具I/O尺寸 M8
                  機器人連接電纜長度 6m
                  包裝箱尺寸 620×415×445(mm)(L×W×H)

                電控柜

                功能介紹

                IP等級 IP44
                電控柜I/O端口 16個數字輸入及輸出,2個模擬輸入或輸出
                電控柜I/O電源 24V
                通信方式 TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU
                電源 100-240VAC,50-60Hz
                電控柜尺寸 410×307×235 (mm) (W×H×D)
                包裝箱尺寸 600×325×400(mm)(L×W×H)
                重量 12kg
                材質 噴塑碳鋼板
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