JAKA C5協作機器人
產品特點:
JAKA C系列協作機器人擁有更鮮明的樣式,更高的性價比和出色的綜合性能,采用全新的“珍珠白”時尚外觀色,延續了節卡協作機器人核心技術,具有無線示教、拖拽編程、碰撞檢測等功能,也適配力控、視覺防護等JAKA+的產品。
推薦產業及應用:
機床上下料、搬運、教育、服務
JAKA C系列協作機器人擁有更鮮明的樣式,更高的性價比和出色的綜合性能,采用全新的“珍珠白”時尚外觀色,延續了節卡協作機器人核心技術,具有無線示教、拖拽編程、碰撞檢測等功能,也適配力控、視覺防護等JAKA+的產品。
機床上下料、搬運、教育、服務
有效負載 | 5kg |
重量(含電纜) | 23kg |
工作半徑 | 954mm |
重復定位精度 | ±0.05mm |
自由度 | 6 |
編程 | 圖形化編程、拖拽編程 |
示教器類型 | 移動終端(PAD/手機)APP |
協作操作 | 根據GB 11291.1-2011進行協作操作 |
機械臂 | 工作范圍 | 最大速度 |
關節1 | ±360° | 180°/s |
關節2 | -85°,+265° | 180°/s |
關節3 | ±175° | 180°/s |
關節4 | -85°,+265° | 180°/s |
關節5 | ±360° | 180°/s |
關節6 | ±360° | 180°/s |
工具端最大速度 | / | 3m/s |
功耗 | 350W |
溫度范圍 | 0-50℃ |
IP等級 | IP54 |
機器人安裝 | 任意角度安裝 |
工具I/O端口 | 數字輸入2,數字輸出2,模擬輸入1 |
工具I/O電源 | 24V |
底座直徑 | 158mm |
材質 | 鋁合金、PC塑料 |
工具I/O尺寸 | M8 |
機器人連接電纜長度 | 6m |
包裝箱尺寸 | 460×375×365(mm)(L×W×H) |
IP等級 | IP44 |
電控柜I/O端口 | 16個數字輸入及輸出,2個模擬輸入或輸出 |
電控柜I/O電源 | 24V |
通信方式 | TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU |
電源 | 100-240VAC,50-60Hz |
電控柜尺寸 | 410×307×235 (mm) (W×H×D) |
包裝箱尺寸 | 600×325×400(mm)(L×W×H) |
重量 | 12kg |
材質 | 噴塑碳鋼板 |