JAKA Ai 5 協作機器人
產品特點:
采用S3(Smart，Simple，Small)的產品設計原則,極致創新,融合了無線示教、圖形化編程、視覺安全防護等機器人技術，革新了人與機器人的交互方式，提升了人機協作交互的安全性，大大降低了機器人的使用門檻。同時，節卡新一代共融協作機械臂已深度融合視覺，保障機器人、人、作業環境三者之間自然交互、自主適應，顯著拓寬了機器人的應用邊界。
推薦產業及應用:
物流、醫療、汽車及相關、3C電子
物流、醫療、汽車及相關、3C電子
| 有效負載 | 5kg |
| 重量（含電纜） | 23kg |
| 工作半徑 | 954mm |
| 重復定位精度 | ±0.02mm |
| 自由度 | 6 |
| 編程 | 圖形化編程、拖拽編程 |
| 示教器類型 | 移動終端（PAD/手機）APP |
| 協作操作 | 根據GB 11291.1-2011進行協作操作 |
| 通過認證 | CR認證、CE認證、15066認證 |
| 機械臂 | 工作范圍 | 最大速度 |
| 關節1 | ±360° | 180°/s |
| 關節2 | -85°，+265° | 180°/s |
| 關節3 | ±175° | 180°/s |
| 關節4 | -85°，+265° | 180°/s |
| 關節5 | ±360° | 180°/s |
| 關節6 | ±360° | 180°/s |
| 工具端最大速度 | / | 3m/s |
| 功耗 | 350W |
| 溫度范圍 | 0-50℃ |
| IP等級 | IP54 |
| 機器人安裝 | 任意角度安裝 |
| 工具I/O端口 | 數字輸入2，數字輸出2，模擬輸入1 |
| 工具I/O電源 | 24V |
| 底座直徑 | 158mm |
| 材質 | 鋁合金、PC塑料 |
| 工具I/O尺寸 | M8 |
| 機器人連接電纜長度 | 6m |
| 包裝箱尺寸 | 460×375×365(mm)(L×W×H) |
| 相機尺寸 | 67×57×45mm(L×W×H) | |
| 通信接口 | 以太網接口（TCP/IP協議） | |
| 觸發方式 | 軟觸發 | |
| 像素 | 500w | |
| 分辨率 | 2592(H) ×1944(V) | |
| 幀率 | 14FPS | |
| 鏡頭焦距 | 8mm | |
| 型號 | JAKA MiniCab | |
| 輸入電源 | DC30~60V | |
| 輸入電流 | ≤40A | |
| 電控柜尺寸 | 180×28×47(mm)(L×W×H) | |
| IP等級 | IP20 | |
| 電控柜I/O端口 | 7路端口；輸入輸出可配置 | |
| 電控柜I/O電源 | DC24V | |
| 安裝方式 | 面板/導軌 | |
| 通信標配 | TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU | |
| 重量 | 約1.1kg | |
| 材質 | 鋁合金、鋼 | |
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