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                JAKA Ai 3

                產品特點:

                采用S3(Smart,Simple,Small)的產品設計原則,極致創新,融合了無線示教、圖形化編程、視覺安全防護等機器人技術,革新了人與機器人的交互方式,提升了人機協作交互的安全性,大大降低了機器人的使用門檻。同時,節卡新一代共融協作機械臂已深度融合視覺,保障機器人、人、作業環境三者之間自然交互、自主適應,顯著拓寬了機器人的應用邊界。

                推薦產業及應用:

                物流、醫療、汽車及相關、3C電子

                產品參數

                產品特性 工作范圍 物理性能 Lens 2D相機
                • 有效負載 3kg
                  重量(含電纜) 12kg
                  工作半徑 626mm
                  重復定位精度 ±0.02mm
                  自由度 6
                  編程 圖形化編程、拖拽編程
                  示教器類型 移動終端(PAD/手機)APP
                  協作操作 根據GB 11291.1-2011進行協作操作
                  通過認證 CR認證、CE認證、15066認證
                • 機械臂 工作范圍 最大速度
                  關節1 ±360° 180°/s
                  關節2 -85°,+265° 180°/s
                  關節3 ±175° 180°/s
                  關節4 -85°,+265° 180°/s
                  關節5 ±360° 220°/s
                  關節6 ±360° 220°/s
                  工具端最大速度 / 1.5m/s
                • 功耗 150W
                  溫度范圍 0-50℃
                  IP等級 IP54
                  機器人安裝 任意角度安裝
                  工具I/O端口 數字輸入2,數字輸出2,模擬輸入1
                  工具I/O電源 24V
                  底座直徑 129mm
                  材質 鋁合金、PC塑料
                  工具I/O尺寸 M8
                  機器人連接電纜長度 6m
                  包裝箱尺寸 460×375×365(mm)(L×W×H)
                • 相機尺寸 67×57×45mm(L×W×H)
                  通信接口 以太網接口(TCP/IP協議)
                  觸發方式 軟觸發
                  像素 500w
                  分辨率 2592(H) ×1944(V)
                  幀率 14FPS
                  鏡頭焦距 8mm

                電控柜

                功能介紹

                型號 JAKA MiniCab
                輸入電源 DC30~60V
                輸入電流 ≤40A
                電控柜尺寸 180×128×47(mm)(L×W×H)
                IP等級 IP20
                電控柜I/O端口 7路端口;輸入輸出可配置
                電控柜I/O電源 DC24V
                安裝方式 面板/導軌
                通信標配 TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU
                重量 約1.1kg
                材質 鋁合金、鋼

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